![Роботы находят предметы в труднодоступных местах 29062022 Технологии: Роботы находят предметы в труднодоступных местах](https://usa.one/wp-content/uploads/2022/06/Robots-del-futuro-750x4691-1-712x445.jpg)
29 июля Массачусетский технологический институт обнародовал сообщение о новом роботе, способном находить объекты под завалами с помощью радиочастотных сигналов, компьютерного зрения и сложных рассуждений. Куда ведут нас новые изобретения в области робототехники?
Супер-робот спешит на помощь
Исследователи МИТ уже демонстрировать роботизированную руку, откликающуюся на изображение и радиочастотные сигналы при поиске спрятанных предметов с меткой RFID.
Здесь хочется сделать небольшую ремарку. Если вы часто пользуетесь RFID, то определенно стоит задуматься о соблюдении норм кибербезопасности. Необходимо обеспечить безопасность при передаче информации в процессе беспроводной коммуникации с системой приложений. Открытая архитектура RFID подразумевает, что пользователи могут внедрять приложения, созданные третьими лицами, и здесь возникает риск утечки или перехвата данных. О том, как происходит процесс поступления трафика в сеть, читаем в гайде ExpressVPN, а здесь лишь подчеркнем, что включенный VPN передает трафик с устройства в сеть в максимально защищенном режиме.
Но вернемся к изобретению МИТ. Последнюю разработку можно назвать поистине революционной. Новая система легко отыщет любую вещь под завалом. Причем искомый предмет не обязательно должен обладать меткой RFID, что, помимо прочих преимуществ, исключает возможность перехвата информации. Система построена на алггоритме FuseBot, который и определяет вероятное местоположение предмета и способен ориентироваться в пространстве. FuseBot также находит оптимальный способ устранить те предметы, которые мешают добраться до искомого - и извлечь необходимую вещь.
Новый робот обладает супер-скоростью. И это точно пригодится в тех местах хранения товаров, которыми торгуют в сфере электронной коммерции. Кстати, именно проблемы в eCommerce и вдохновили ученых на создание такого робота.
Чего не хватает электронной коммерции?
По статистике Accenture, на сегодняшний день 90% ритейлеров США пользуются метками RFID, но не повсеместно. Так что лишь некоторые предметы, предназначенные для продажи, в груде вещей маркированы. Традиционными способами найти их достаточно сложно, ведь они не откликаются на радиочастотный сигнал из-за отсутствия необходимого тега.
Поэтому исследователи МИТ изобрели систему, которая делает следующее. Алгоритм FuseBot служит движущей силой для роботизированной руки. И с помощью прикрепленной видеокамеры и антенны RF робот извлекает искомый предмет из-под груды прочих вещей. Система сканирует всю груду камерой, создавая 3D-модель пространства. И в тот же момент отправляет сигналы антенной для определения местоположения меток RFID. Так как радиоволны проходят через большинство твердых поверхностей, робот оценивает ситуацию посредством компьютерного зрения. Причем робот видит на достаточно впечатляющей глубине. В то же время, если искомый предмет не отмечен как RFID, FuseBot определяет, что этой вещи нет в груде предметов, отмеченных указанной меткой. Все предельно логично.
На основании этих данных робот обновляет уже готовую 3D-модель пространства и обозначает наиболее вероятное местонахождение вещи. Тем более, роботу известен размер и форма предмета, что значительно упрощает поиски. После этого за несколько движений система вытаскивает ненужные предметы и находит искомый объект.
Так ли хорош новый робот?..
Команда МИТ провела более 180 экспериментов в поисках различных предметов утвари и одежды. Варьировали размер и тип предметов. На некоторых объектах присутствовала метка RFID, на других ее не было. Опять же, для полноты эксперименты некоторые предметы помещались рядом с прочими объектами, помеченными RFID. А другую группу, напротив, оставляли вдали от первой груды.
Робота, действующего на основании алгоритма FuseBot, сравнивали с другими автоматизированными руками, чья деятельность опирается на прочие системы. FuseBot успешно работал в 95% случаев, в то время как другие технологии - в 84% всех ситуаций. При этом, FuseBot достиг результата, делая на 40% меньше движений. А скорость поиска была в два раза быстрее.