The New York Times, мать Харрис Шамала Гопалан приехала в США в 19 лет. Дедушка Камалы был служащим в правительстве Индии. Позже Харрис вспоминала, что по утрам он любил гулять по пляжу с друзьями и обсуждать политику.
Когда Камала бывала в Индии, он брал ее с собой. Выступая в 2018 году перед индийско-американской общиной, Харрис сказала, что именно такие прогулки с дедушкой оказали глубокое влияние на то, кем она является сейчас.Шамала Гопалан поступила в университет Беркли.
Там она познакомилась с иммигрантом с Ямайки Дональдом Харрисом. Как сказала Камала Харрис на съезде Демократической партии 19 августа, родители полюбили друг друга "наиболее американским способом – вместе выступая за справедливость во время движения за гражданские права в 1960-е годы".Вскоре у пары родились две дочери: Камала (на санскрите "лотос") и Майя ("иллюзия").