Несмотря на то, что советский РПК-74 являлся самым мощным и надежным пулеметом на вооружении советской и российской армии, в нем выявили несколько значимых недостатков.
Поэтому Минобороны РФ приняли решение создать новое оружие. Главным отличием РПК-16 от своего предшественника является наличие дополнительной скобы, служащей для переключения режима стрельбы.
Режимы можно удобно менять при помощи указательного пальца. Вместо пластикового приклада РПК-16 оснастили телескопическим, что позволяет стрелку оптимизировать пулемет под себя.