В сообщении отмечается, что причиной смерти стало обострение многолетней сердечно-почечной недостаточности. Дарон родился в Одессе в 1926 году.
В 1948 году он закончил Московский авиационный институт. С этого времени он начал свою карьеру в ОКБ-456 (НПО «Энергомаш»), пройдя путь от инженера-конструктора до начальника отдела и ведущего конструктора.
В США он жил с 1998 года. Дарон был ведущим конструктором при разработке жидкостных ракетных двигателей РД-107 и РД-108. В частности, эти ракеты доставили в космос «Спутник-1» в 1957 году и Юрия Гагарина в 1961-м.